7月30日晚間，宇樹科技發布公告稱，公司首次公開發行股票并在科創板上市。本次發行采用戰略配售、網下發行與網上發行相結合的方式進行。

公司擬公開發行4044.6434萬股，占發行后總股本的10%，發行后總股本為40446.4340萬股。初步詢價日定于2026年8月5日，網下申購日為2026年8月10日。實際控制人王興興通過特別表決權機制安排，合計控制公司68.78%的表決權。